德國費斯托平**缸，HGP-16-A-B-G2

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 特性  特性
尺寸  16 
每個氣爪夾頭的行程  5 mm 
復位精度  0.2 mm 
氣爪手的重復精度  <= 0.04 mm 
氣爪指的數量  2 
工作模式  雙作用 
氣爪功能  平行 
氣爪力后備  在關閉時, G2 
設計結構  杠桿 
位置檢測  用于接近式傳感器 
工作壓力  5 - 8 bar 
氣爪的工作頻率  4 Hz 
6 bar時的小打開時間  66 ms 
6 bar時的小關閉時間  44 ms 
工作介質  過濾、未潤滑壓縮空氣，過濾精度40 祄
過濾、已潤滑的壓縮空氣，過濾精度 40 祄
耐腐蝕等級 CRC  1 
環境溫度  10 - 60 °C 
氣爪夾頭動態時Fz的扭矩  9 N 
氣爪夾頭靜態時Fz的扭矩  90 N 
氣爪動態時的Mx軸向扭矩  0.33 Nm 
氣爪靜態時Mx的扭矩  3.3 Nm 
氣爪動態時的My軸向扭矩  0.33 Nm 
氣爪夾頭靜態時My的扭矩  3.3 Nm 
氣爪動態時的Mz軸向扭矩  0.33 Nm 
氣爪靜態時的Mz軸向扭矩  3.3 Nm 
產品重量  197 g 
安裝類型  可選
帶通孔
具有內（陰）螺紋
氣動連接  M3 
材料備注  不含有黃銅和PTFE 
蓋帽的材料信息  PA 
外殼的材料信息  鍛造鋁合金
表面硬化處理
氣爪夾頭的材料信息  高合金鋼, 耐腐蝕

 Festo標準氣爪是用于搬運及裝配技術的系統產品

特點
- 雙作用活塞驅動
- 自對心
- 不同的夾緊方式: 向外夾緊，向內夾緊
- 可以以多種方式和其它驅動器進行結合
- 采用霍爾傳感器或接近式傳感器進行 位置感應
- 采用外部夾頭，易于實現多樣性

3點式氣爪 HGD
尺寸 16 到 50 mm
- **度高
- 保持力大
- 重復精度: +-0.02 mm, 位于中心驅動軸的同心軸上

平**爪 HGP:
尺寸 6 到 35 mm
- 外形小巧，夾緊力大
- 夾緊力不變, 夾緊和關閉
- 重復**度高: < 0.04 mm

旋轉???爪HGR
尺寸 10 到 40 mm
- 在整個開角范圍內，夾緊力恒定
- 180度氣爪夾頭開角
- 重復**: +-0.05 mm

擺動氣爪HGW
尺寸 10 到 40 mm
- 在整個開角范圍內，夾緊力恒定
- 40度氣爪夾頭開角
- 重復**: +-0.02 mm

用接近式傳感器對位置進行感測:
霍爾傳感器 SMH
電子式： SM…-8 (接觸式或非接觸式)
氣動式： SMPO

注意
Festo 標準氣爪，只能采用排氣節流

標準氣爪不適合于以下應用, 或相似 的應用：
- 機械加工
- 腐蝕性介質
- 磨屑
- 焊接火星